Automatikus transzformátorolaj tartály robothegesztő munkaállomás (robotív hegesztőgép)
● 9 tengelyes szinkronizáció：6 tengelyes robot + portál + pozicionáló által koordinált mozgás komplex tartálygeometriához.
● Lézeres varratkövetés (40 μm): A teljes V-érzékelő kompenzálja az illesztési eltérést, nincs szükség manuális javításra.
● Alacsony fröcskölési fokú eljárás：Fanuc STT/impulzus üzemmód, 80%Ar+20%CO₂, vékony hullámlemezhez és horganyzott acélhoz alkalmas.
● Gyors átállás：A szervoközpontú tartályszéli rögzítőelem bármilyen méretet megjegyez, receptalapú hívás, 10 perces átállás.
● 24 órás × 3 műszakos működés: Elméleti 1,2 óra/db (J100) - 2,3 óra/db (S1600), folyamatos működésre tervezve.
● Kulcsrakész üzembe helyezés：A Trihope telepítést, programozást és kezelői képzést biztosít.
Folyamatbevezetés
1.1 Munkadarab méretei:
● Minimális méret: 850 mm (H) × 510 mm (Sz) × 885 mm (M); Átmérő: 1500 mm; Tömeg: 200 kg.
● Max. méret: 1150 mm (H) × 650 mm (Sz) × 1420 mm (M); Átmérő: 2400 mm; Tömeg: 900 kg.
● Lámpatest-tartomány: Min. belső méret 640×340 mm; Max. 1400×650 mm; Max. mélység 1250 mm; Max. teherbírás 600 kg (standard pozicionálóval). Nagyobb egységekhez nagy teherbírású pozicionáló szükséges.
1.2 Folyamatábra
● Felszerelés: Manuális párosítás.
● Berakodás/Kirakodás: Kézi szorítás.
● Elmozdulás: Automatizált munkadarab-pozicionálás szervohajtású pozicionálókkal.
● Hegesztés: Egy 6 tengelyes robotkar hajtja végre, amely a hegesztőpisztolyt vezérli.
● Programozás: Helyszíni bemutató és digitális programozás.
● Varrás típusok: Sarokvarrat és laposvarrat.
● Folyamat: Egyhuzalos gázos fémíves hegesztés (GMAW).
● Védőgáz: 80% argon + 20% CO2.
1.3 Munkafolyamat
A folyamat két szakaszból áll: lézeres varratkövetés (helymeghatározás), majd automatizált hegesztés.
Berendezés konfigurációja
A munkaállomás integrált portálrendszert, robothegesztést és kettős pozicionálókat tartalmaz a folyamatos, 24/7-es működés érdekében.
2.1 Elrendezés és felszerelés
● Lábnyom: Kb. 14 000 mm × 7 000 mm.
● Tartály élrögzítő: Szervo-központosító technológiával rendelkezik. A rendszer bármilyen tartálymérethez megjegyzi a pozíciókat, lehetővé téve az azonnali előhívást a programon keresztül. Opcionális automatikus etetőrobotok adhatók hozzá a teljes automatizálás érdekében.
● Pozícionálók: Nagy billenőpozícionálóval (akár 2000 kg-ig) és közepes billenőpozícionálóval (akár 600 kg-ig) felszerelt.
2.2 Hangmagasság-számítás (referencia)
Tipikus termelési ciklusok alapján:
● J100-7 Termék: Szkennelés és kiegészítő hegesztés: 11 perc
● S400-4 termék: Szkennelés és kiegészítő hegesztés: 46 perc
● S1600-4 Termék: Szkennelés és kiegészítő hegesztés: 68 perc
Részletes cikluselemzés (S1600-4 példa):
● Teljes varrathossz: 33 963 mm
● Varratok száma: 74 db
● Szkennelési idő (25 mm/s): 1359 s
● Hegesztési idő (6 mm/s): 5661 s
● Segédidő: 40 mp
● Ívindítási/leállítási idő (2 mp/db): 148 mp
● Teljes elméleti idő: ~122 perc (2,0 óra)
● Teljes tényleges idő (90%-os hatásfok): ~133,5 perc (2,3 óra)
Vezérlőrendszer architektúra
A rendszer egy robusztus, háromrétegű hálózati struktúrát alkalmaz:
1. Felső számítógép (HMI): Kezeli a modellbevitelt, az adatnaplózást, a minőségkövetést és a valós idejű monitorozást.
2. Fő vezérlőrendszer (PLC): Figyelemmel kíséri az állomás állapotát, a grafikus felület megjelenítését és átfogó öndiagnózist végez.
● Hibakezelés: Osztályozza a hibákat (leállás és nem leállás), a vizuális/hangjelzéseket (piros/sárga jelzőfények) és az irányított hibaelhárítást.
3. Végrehajtási rendszer: Szenzorokat, hegesztőgépeket és robothajtásokat foglal magában.
Műszaki paraméter
| Tétel | Paraméterek |
| Hegesztési folyamat | Gázos fémíves hegesztés (GMAW) egyvezetékes elektródával |
| Védőgáz | 80% argon + 20% CO22 |
| Hegesztési típusok | Sarokvarrat, Laposvarrat |
| Robotrendszer | 9 tengelyes szinkronizált mozgás(6 tengelyes robot + 2 tengelyes portál + 1 tengelyes pozicionáló) |
| Tanítási módszer | Helyszíni oktatás és Lézeres varratkövetés(Teljes V sorozat, felbontás: 40 μm) |
| Hegesztési sebesség | 6 mm/s (elméleti) |
| Követési sebesség | 25 mm/s |
| Tápegység | 3 fázisú, 5 vezetékes, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Működési környezet | Hőmérséklet: 0~45ºC, Relatív páratartalom: ≤90% (nem lecsapódó) |
A Trihope-ról
Mi egy 5A osztályú, kulcsrakész megoldásokat kínáló transzformátoripar számára.
Az első A: valódi gyártó vagyunk, teljes körű saját létesítményekkel
A harmadik A, Kiváló Teljesítményű Tanúsítvánnyal rendelkezünk olyan nemzetközi szabványokkal, mint az ISO, CE, SGS, BV
A Forth A, költséghatékonyabb beszállítók vagyunk, akik olyan nemzetközi márkájú alkatrészekkel vannak felszerelve, mint a Siemens Schneider stb. 24 órás értékesítés utáni szolgáltatást nyújtunk, kínai, angol és spanyol nyelven. 
Az Ötödik A, Megbízható üzleti partner vagyunk, az elmúlt évtizedekben az ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA stb. cégeknek szolgáltunk, és ügyfeleink több mint 50 országban vannak szerte a világon. 
leírás2